腕の制作、いい感じの関節。
今回は腕を組み立てます。
プリンターのトラブルがあったりして大変でしたが頑張って組んでいきます。
では始めます。
プリントしたパーツです。片腕分です。
その都度ネジを締めれば問題無いのですが、それは目指している理想の関節ではありません。
そこで私なりのやり方を紹介します。
接着剤を固めるためというのもありますが、大事なのは白化を防ぐためです。
パーツを軸で接続します。
さらに軸を挿して肩パーツに接続します。
赤いパーツを接着します。
前後にパーツを接着します。
パーツを接着します。
肩と軸で接続します。
肩はこれで完成です。
上腕部と前腕部を組みます。
この関節も接着剤を塗っています。
正面と左右にパーツを接着します。
後ろ側にもパーツを接着します。
手首を組み立てます。
前腕部の先に軸を挿して接続します。
肩パーツと軸で接続します。
これで腕の完成です。
後ろから。
内側から。
外側から。
今回のロボは可動をテーマにしていますが、腕はいつも通り標準的な可動です。
ひじは90度まで曲がります。
問題無く出来たので反対の腕も組み立てました。
問題無く出来たので反対の腕も組み立てました。
ということで次は足を組み立てたいのですが、まだ問題が解決していません。
とりあえず組んでから考えようと思います。作業を止めるのはいやなので。
今回はここまでです。
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