腕の制作、求めていた関節。
今回は腕を組み立てます。
両腕のパーツです。数えたら42個もありました。
しかも後から6パーツ追加したので合計48個になりました。
プリントが綺麗にできるようにパーツを分割しまくったのが原因です。
今までのロボなら完成しているパーツ数ですね。
分割したパーツを接着します。
パーツが可動するように接続していきます。
まずは肩のカバーから。
今回から新たな関節に挑戦しています。
いつもはシリコンチューブを軸にしていましたが、今回は3mmのランナー軸です。
軸を入れる穴が【C 】の形になるように隙間を空けてあります。
これにより多少きつめの軸でも入ります。保持力もかなりあります。
YouTubeで海外の方がやってたのを真似してみました。
今まで理想の関節を求めて色々試してきましたが、これが一番いいような気がします。
先人の知恵は偉大ですね。ためになります。
両腕分作ります。
次は肩と上腕を接続します。
さっきと同じように軸を入れます。
次はひじと前腕を接続します。
両腕分作ります。
上腕と前腕を接続します。軸で前腕が回転できるようになりました。
手首や肩の付け根に磁石をはめます。
変形時に差し替えるため磁石にしました。
もしかしたら重さに耐えられず抜けてしまう可能性があります。
それは完成するまでわかりません。どうなることやら。
腕のカバーを付けます。
曲面に貼るのでガイドになるようにパーツに凸凹をつけてあります。
これで腕は完成です。
肩カバーは胴体に接続します。
これまたカラフルな腕ですね。いいと思います。
新しい関節ですが今のところ非常に良いです。
保持力をどこまで維持できるのかはわかりませんが、すぐヘタりそうな気配はないですね。
きつ過ぎて壊れそうな感じもしないです。
これはいいものを手に入れました。次回作にも使っていきます。
今回はここまでです。
コメント
0 件のコメント :
コメントを投稿